Robot brengt vuilnis weg

Je komt thuis en dan is de was al gedaan, de vloer gedweild en de vaatwasser ingeruimd. Allemaal dankzij jouw eigen huishoudrobot, die je ook nog direct jouw favoriete drankje komt brengen. Deze belofte van een blikken butler bestaat al lange tijd. Iedereen een eigen Rosey, zoals de huisrobot heette van The Jetsons, een sciencefiction-tekenfilm die in de jaren zestig en tachtig werd uitgezonden.

Wereldmodel

Dat klinkt aantrekkelijk, maar het is nog altijd niet de realiteit. Ondertussen wordt hier wel aan gewerkt, onder meer door studenten. Zij gaan de strijd met elkaar aan in een internationale competitie, waarbij ze allerlei tests moeten doen om te laten zien wie de beste is. Onder meer de TU Eindhoven bouwt zo’n robot en bereidt zich momenteel voor op de wereldkampioenschappen in Australië.

De robots moeten dan onder meer vuilnis buiten zetten, een drankje brengen en gasten rondleiden. De studenten van Tech United, het team van Eindhoven, ontwikkelen daarvoor een speciaal wereldmodel waarin 3D-kaarten zitten. “Dat helpt de robot om objecten snel te herkennen”, zegt Matthijs van der Burgh. Hij is student werktuigbouwkunde en zit bij Tech United.

Innovatie

Een vaatwasser inruimen is een nog lastigere opgave. “Maak maar eens software die werkt bij alle afwasmachines”, aldus Van der Burgh. “Die zien er allemaal net iets anders uit, bijvoorbeeld door een andere hendel of een extra vakje of rekje. Een robot moet ook de kopjes goed vasthouden, die weer allemaal net wat anders zijn. De een heeft een oor, de ander niet. Hoe ze dan precies moeten staan, is lastig te bepalen. En dan heb je het er nog niet eens over wat je als eerste neerzet en hoeveel ruimte er mag zijn tussen de bekers, glazen en pannen.” Het zijn zoveel kleine opdrachten en aanpassingen per model dat het een robot al snel duizelt.

De studenten zetten voorzichtige stapjes vooruit, waar het nieuwe wereldmodel bij helpt. Bij een van de opdrachten serveert de robot zelfstandig een drankje. “Het is mooi als dat lukt, maar ik vraag me wel af of een robot daarvoor nodig is. Ik bestel liever bij mensen. Maar deze technologie brengt de robotica wel weer wat verder en dat is goed. Want de techniek wordt straks misschien ook gebruikt in robots in de zorg, die verplegers kunnen helpen bij zware taken. Zoals iemand uit bed tillen. Of opmerken dat iets verkeerd gaat en hulp inschakelen. Daar zit straks de echte innovatie, verwacht ik.”